Designa-se por embarcação as construções no qual o objectivo é navegar, tanto no mar, como em lagos, rios, etc, independentemente do tamanho, função ou material de construção.
As embarcações dividem-se por vários tipos, barcos, navios, botes, etc, e estes ainda se subdividem em grupos, sub-grupos, familías, etc com base em critérios.
Dada a utilização generalizada do termo "barco", assistimos muitas vezes de forma errada à divisão entre embarcação e barco, ou entre embarcação e navio. Na realidade tanto um como o outro são primeiro embarcações, e só depois barco ou navio. Da mesma forma, um submarino ou pedalinhos são embarcações. Todos os barcos são embarcações, mas nem todas as embarcações são barcos.
Um termo sinónimo é nave, que é conhecido devido às naves espaciais. Também deu origem à zona das igrejas com o mesmo nome, numa ligação com a embarcação de pesca de São Pedro, o Pescador.
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